道路洗扫车工作原理图

洗扫要由：

副发动机及其传动装置

  道路洗扫车的风机和高压水泵都是由副发动机驱动的。副发动机位于清水箱与垃圾箱之间，安装在副车架上。副发动机的型号见表2。传动装置主要包括离合器及控制装置、皮带传动等。结构示意图见图2。

1．柴油发动机  2．离合器   3．发动机皮带轮  4．离合器分离气缸   5．高压水泵传动皮带      6．高压水泵皮带轮   7．高压水泵皮带张紧装置  8．高压水泵   9．风机皮带轮张紧装置    10．风机皮带    11．风机皮带轮   12．风机 

副发动机

  东风康明斯发动机有限公司生产的柴油发动机,排放分别达到国III和国IV。与其配套的离合器、散热器、水箱、空气滤清器、中冷器、消声器等附件均采用东风汽车的配件。副发动机通过离合器、皮带轮驱动风机和高压水泵。在副发动机前端取力口处装有液压油泵。副发动机正常工作的工作转速由电气自动控制，共有“怠速”、“”、“强洗”3档。副发动起动后到开始作业前，以怠速运转，转速约为700r/min。作业起动后，副发动机转速自动升高，“”档的工作转速为1700r/min，“强洗”档的工作转速为2000r/min。副发动机有手动调速装置，用于洗扫车调试、维修和卸车作业时，手动调节副发动机转速。

离合器

  离合器为与发动机配套的车用离合器，采用气缸驱动，电气自动控制。副发动机启动时，离合器自动分离，延时数秒后自动接合。副发动机停机时，离合器也自动分离，延时数秒后自动接合。副发动机无负荷起动、无负荷停机，使用寿命。

皮带传送装置

  副发动机的动力通过2组窄V带分别传给风机和高压滴水水泵。风机皮带为15N-2690型窄V带5根，利用长紧轮张紧。高压水泵为15N-1900型窄V带3根，利用安装距的装置张紧。

副发动机操作

  在驾驶室内的操作盒上有副发动机控制装置。除有副发动机点火开关、“-强洗”选择旋钮外，还有手动油门，各类仪表与指示灯等，国1机还有熄火手柄。副发动机的操作与,应按发动机使用说明书“使用与操作”部分的规定进行。

高压清洗

  高压清洗由高压水泵及离合器、高压水管路、杆、垃圾箱自洁装置、喷雾装置、手动清洗装置、清水箱等组成。

高压水泵及离合装置

   高压水泵为意大利Pratissoli KF30型三柱塞高压正排放水泵，额定工作转速为1000r/min。 副发动机的动力通过皮带传动传递给高压水泵，在皮带传动的轮处设有气动齿式离合器，当洗扫车以扫路作业，不需要高压水时，切断高压水泵动力，避免高压水泵无效运转。气动齿式离合器只允许0∽200r/min无负荷状态下进行离合操作，否则会损坏啮合齿。气动齿式离合器的离合由电控自动控制，不需人工操作。

高压水泵严禁缺水运行，水泵起动后应在30S钟内正常供水，如达到30S还不能正常供水，应立即停机检查，排除故障后再起动。

     高压水泵的。高压水泵曲轴室使用15W-40 Mobil Super发动机油或GB5903-86 N220号中负荷工业齿轮油。每星期至少检查一次油位，泵处于室温时进行检查。油位低于或接近观察位时应添加油。每工作1000h或一年应换油一次。

换油时应使油泵处于室温，先拆下放油塞放尽旧油，再从加油处加油至油位视窗塞2/3位置（不允许拆卸油位视窗塞）。

高压水管路图

高压水管路原理图见图3。高压水泵产生的高压水由8个气动高压球阀分别输送给8条管路，8个气动高压球阀均由气缸驱动，电气控制。通过水泵卸荷的气动高压球阀为常开型，其它7个为常闭型。当任一常闭型气动高压球阀开启时，通往水泵卸荷的气动高压球阀会自动关闭。垃圾箱自洁和喷雾喷枪二管路球阀有单的手动操作旋钮，由人工操作，其余均由电控自动控制。

     高压水路中设有双重安全保护，卸荷阀的自动卸荷压力为10MPa，溢流阀的溢流压力为12MPa，洗扫车出厂时已经调好，严禁随意调动，必要时应请维修人员。

     高压水泵吸水口前设有水过滤器，过滤精度为120目，水滤器下部有排污阀，加水时，打开排污阀可冲洗滤网外的部分污物。每工作2-3个工作日，应冲洗滤网。

杆

杆包括左喷杆、右喷杆和吸嘴喷杆，结构示意图见图4。吸嘴喷杆布置在吸嘴内，其上装有13个洗涤喷嘴。左右喷杆分别布置在吸嘴的左端和右端，作业时气缸自动将左右喷杆向左向右摆出，作业完后自动收回。左喷杆上装有3洗涤剂喷嘴，需要左侧清洗路缘和路缘石时，可加装第4个洗涤喷嘴。右喷杆上装有4个洗涤喷嘴。左右喷杆都装有1个万向洗涤喷嘴，手动球阀控制，用于清洗隔离墩

图4 喷杆结构示意图

1.左喷杆  2. 左喷杆杆气缸  3. 吸嘴喷杆左段  4. 吸嘴喷杆右段  5. 右喷杆杆气缸   6. 右喷杆

洗扫作业时，左、右喷杆喷嘴的高压水帘将前方左、右立扫搅动起来的垃圾和污水冲到吸嘴前面，再通过吸嘴吸到垃圾箱内。当左或右侧需要清洗隔离墩时，手动打开该侧万向喷嘴即可。

 喷杆摆出与收回， 喷杆均由电控自动控制，不需人工控制，但要注意检查清洗效果。不正常时应停机检查，排除故障后再作业。右后部电控箱上有“左喷”、“右喷”旋钮开关，调试维修用。

     左、右喷杆具有具有自动避障复位功能，当喷杆遇到物时，喷杆可以绕座上的铰点向后偏转，越过物后，自动复位。

     喷嘴，新车出厂时，所有喷嘴位置都已，能达清洗效果。当喷嘴损坏或发生堵塞故障后，需要将喷嘴拆下清洗或更换，喷嘴装复位后需要认真。

     吸嘴喷杆喷嘴的。为便于喷嘴，吸嘴喷杆设计成快速拆装结构。要求：吸嘴喷杆喷嘴的水帘向前倾斜约45°，让水帘靠近吸嘴底梁，保持5∽10mm距离，水帘不打击吸嘴并方便地被吸嘴嘴收集。相邻喷嘴的水帘相互搭接，搭接量10-30mm，共13个喷嘴，的水帘能组成一长不少于2200mm的长水帘，长水帘应处于同一平面上。

     左右喷杆的。左右喷杆上的喷嘴的水帘应向前倾斜约30°，相邻喷嘴的水帘应相互搭接，搭接量20-40mm，喷杆应与汽车前方向呈约60-65°夹角，让外侧喷嘴的水帘在内侧喷嘴的水帘之前，确保垃圾和污水往吸嘴方向。

 

 垃圾箱自洁装置

     为便于垃圾箱卸料、清洗垃圾箱，本车垃圾箱内设有自洁装置。将驾驶室内操作盒上的作业旋钮旋至“全洗扫”、“左洗扫”、“右洗扫”三个中的任一，使高压水泵气动齿式离合器处于啮合状态，起动副发动机，用手动油门调节发动机转速，以800-1500r/min为宜，此时只要将操作盒上的“自洁-喷雾”旋钮旋至“自洁”位置，垃圾箱内的自洁装置就会，清洗垃圾箱。如果将垃圾箱顶起置于倾卸状态，自洁效果更佳。

 

 喷雾与手动清洗装置

     喷雾装置与手动清洗装置用同一个气动高压球阀控制，通往喷雾装置的管路中设有一手动球阀，见图3 。喷雾装置主要用于路面洒水降尘。需要喷雾降尘时，先打开手动球阀，再将“自洁-喷雾”旋钮旋至“喷雾”位置即可。需要用手持喷枪清洗本车或完成特定清洗作业时，先将通往自洁装置的球阀关闭，利用快速接头将手持喷枪连接到清洗卷盘的高压水软管上。清洗卷盘高压水软管上的快速接头应是常闭的，当手持喷枪上的快速接头其中后自动打开。此时将“自洁-喷雾”放钮旋至“喷雾”位置，手持喷枪就会自动。为确保安全，特别提醒注意：在手持喷枪接通高压水时，禁止喷枪指向人体或其它易损物体。

      与手持喷枪连接的高压水软管共有20m长，平时缠绕在一个自动卷绕冲洗卷盘上，作业时需人力手动拉出，自动收回。次拉出时，胶管会锁止在拉出长度，再次拽拉，胶管会自动收回。再拉又将锁止，如此锁止、收回交替变换。

      手动清洗装置的作业水压以4MPa，此时副发动机应以怠速运行。工作结束后，将喷枪拆下，收回软管。

 

 低压冲洗

     低压冲洗由变速器侧取力器、传动轴、低压水泵和低压冲洗管路等组成。主要功能是对路面进行低压冲洗作业，冲洗宽度24m。低压水泵的额定工作转速为1148r/min，对应的底盘车发动机转速为1550r/min。利于低压冲洗进行路面冲洗作业时，应注意底盘车的发动机转速，控制其转速不超过1550r/min。可以利用底盘车带来的的PTO开关对底盘车发动机转速进行自动控制，PTO开关的设定转速为1550r/min，出厂时已确定。

 

 扫盘降尘

     扫盘降尘主要由电动隔膜泵、管路和洒水喷嘴等组成，原理图见图5。主要功能是左右立扫时洒水降尘，扫路作业时，还有吸嘴吸管内的洒水降尘。

     扫盘降尘由电控自动控制，不需人工操作。左立扫或右立扫开始时，为本立扫洒水的电动隔膜泵会自动开启、洒水，吸嘴内洒水的电动隔膜泵也自动开启。立扫停止时随之自动关闭。

图5 扫盘降尘原理图

清水箱

     清扫车的清水箱由前清水箱和垃圾箱内的清水箱二部分组成，总容积9m³。前清水箱置于驾驶室后副发动机之前。垃圾箱内的清水箱与垃圾箱设计成一体，处于垃圾箱前端和底部。清水箱的二部分用大管径水管连通，共用取水口，各有排水口和透气口。高低压水路共用一个取水口，从前清水箱底部取水。前清水箱上装有水位计和低水位传感器，当水箱水位低于规定高度时，会自动。如继续作业，水位降到禁止高度时，保护自动停止作业。

 

 垃圾箱

     垃圾箱为单层不锈钢结构。为便于卸料将底部设计成向后倾斜的斜底型，斜底下方多出的空间设计成清水箱。垃圾箱前端罩过风机，将风机两侧剩出的空间也设计成清水箱，两侧的清水箱与底部的清水箱是直接相通的。垃圾箱可以向后倾翻卸料，后门由液压油缸开启、关闭、锁止。后门上设有排污管，排污管前装有过滤器，当垃圾箱污水达到一定高度时，可以暂停洗扫作业，用排污管排除出污水后再作业。垃圾箱内装有高液位传感器，当垃圾箱内液位达到规定高度时，器，此时应停止作业，排污或排水。如继续作业，60秒后保护自动停止作业。

   垃圾箱上有二个吸污管和一个风口分别与吸嘴上的吸管和风机吸风口对接，对接口处有密封垫，垃圾箱复位后，各密封垫应密封可靠。

   垃圾箱设有项升倾翻卸料安全保护装置。垃圾箱顶升倾翻卸料前，垃圾箱后门必先开启，放掉垃圾箱内的污水，卸出部分污物。如后门没开启，倾翻卸料的操作将无效，以此保护垃圾箱后门和垃圾箱倾翻机构不过载损坏。垃圾箱回位时，必先将保撑杆放下，否则操作无效。

   垃圾箱内设有自洁装置，垃圾箱处于倾卸状态时，打开自洁装置，垃圾箱内部将会自动清洗，且清洗效。自洁装置的操作见后述的垃圾箱自洁装置。

 

 清扫装置 

清扫装置包括左立扫、右立扫，左立扫与右立扫结构完全对称。图6为右立扫结构示意图。

图6  右立扫结构示意图 

1．安全支架  2．链条与调节螺杆  3．油缸  4．扫盘前倾调节杆  5．连杆  6．扫盘外倾调节螺杆    

 7．液压马达     8．扫盘                                           

用螺栓将支架1安装在底盘车架右纵梁上。通过巧妙的布置，用1个油缸3完成扫盘的升降和。油缸上方的链条与调节螺杆2可以调节扫盘的初始离地高度和扫毛磨损后的离地高度。利用扫盘前倾调节杆4 可调节扫盘的前倾角，利用扫盘外倾调节螺栓可调节扫盘的外倾角。

左右扫盘均具有防撞避障功能。作业时，当扫盘吸尘罩遇到前方物，可向内收缩避让，越过物后自动恢复到正常位置。

扫盘的。要达的清扫效果，要对扫盘的工作姿态进行，使扫刷与地面的状态达到图7所示的要求。需要通过三项：

 扫盘前倾角：调节扫盘前倾调节杆4 的长度，见图6，使扫盘轴线向前倾斜4°-5°，调好后锁紧。

 扫盘外倾角：适当拧松扫盘外倾调节螺栓6，让左右扫盘分别向外，即左扫盘向左，右扫盘向右倾斜4°左右，调节好后将螺栓拧紧。

 扫盘接地力：通过调节链条与调节螺杆2调节扫盘的离地高度，当扫盘下降位置时，扫盘前方180°范围内的扫毛有效到地面，如图7的阴影部分。

图7扫刷地面位置示意图

图8吸嘴结构示意图

1．行走轮   2．吸嘴喷杆  3．吸嘴体 4．限位机构 5．机构  6．油缸 7．牵引机构  8．左右杆

吸嘴主要由吸嘴体、牵引机构、机构和限位机构组成。洗扫车倒车和转场运输时，需要先将吸嘴提起并定位固定，作业时需要将吸嘴放下，所有行走轮着地，由牵引机构牵引行走。

本洗扫车的吸嘴为宽吸嘴，总宽度达2468mm。

为吸污和吸水效果，吸嘴着地后其两侧刚性部分的离地高度需，并应经常检查。调节行走轮上的高度机构，两侧刚性部分和路面间的离地地间隙在5-10mm左右。吸嘴体前、后端装有密封胶板，磨损后应立即及时更换。

吸嘴上附装有吸嘴喷杆和左右杆，各杆的见3.2.3杆。

 

 液压

 液压主要由液压泵、液压马达、液压油缸、溢流阀、电磁换向阀、节流阀、单向阀、液压油箱、连接油管组成，其原理图如图9。

 液压为开式。有2个液压油泵，主油泵由副发动机驱动，作业时为所有执行机构提供油源。手摇油泵在主油泵因无法供油时为液压应急提供压力油源。如收回已放下的扫盘、吸嘴，顶起垃圾箱进行维修作业等。

 液压驱动的主要有：左右立扫升降、左右立扫的、吸嘴升降、垃圾箱后门开闭、垃圾箱倾翻复位等。所有均由电磁换向阀控制，操作由程序自动控制和手动人工控制相结合。

 液压的额定压力为15MPa，出厂时已调好，不宜随意调动。若使用时溢流压力有变化，可调节溢流阀3调节手柄。顺时针，压力升高；逆时针，压力，完成后锁紧螺母。

 扫盘调速。扫盘转速有正常、中速、低速三档。当副发动机转速为2000r/min（“-强洗”旋钮处于“强洗”位置）时，扫盘转速正常档即扫路档，约为100r/min；中速档约为80r/min；低速档约为60r/min。正常档的转速为所设计得，无需。中低速档系出厂调试所得，出厂时已调好，不宜随意调动。如转速有变化，不在所述转速范围内，可用如下：

 正常档的转速是不需的。若转速差别很大，是有了故障，排除故障即可。

 中速档转速：将副发动机以2000r/min的转速运转，“低速-扫盘-中速”旋钮旋至“中速”位置， 在集成块上安装有单向节流阀（图9的序号9），调节电磁铁DT2下方节流阀旋钮，将扫盘转速调节为约80r/min即可。

 低速档转速：将副发动机以约2000r/min的转速运转，“低速-扫盘-中速”旋钮旋至“低速”位置，调节电磁铁DT3下方节流阀旋钮，将扫盘转速调节为约60r/min即可。

 图9液压原理图

 1.回油过滤器   2. 电磁换向阀   3. 叠加式溢流阀   4. 液位开关   5. 手摇油泵     6. 吸油过滤器  

7. 上车油泵     8. 单向阀       9. 叠加式单向/又向节流阀        10. 电磁换向阀  11. 压力表      

12. 电磁换向阀  13. 叠加式液控单向阀  14. N06X8阻尼尼塞         15. 后门油缸    16. 翻斗油缸   

17. 吸嘴油缸   18. 前扫油缸    19. 摆线马达   20. 叠加式单向阀      21.电磁换向阀

10气动原理图

1. 电磁换向阀  2.  12联电磁阀组  3. 消声器  4. 调压阀  5. 消声器  6. 单向节流阀 7.气缸  8.阻尼塞

气动

    本洗扫车副发动机离合器离合、高压水泵气动齿式离合器离合、左右侧喷杆外摆收回、左右低压冲洗阀开闭、高压水路球阀开闭等都是由气缸驱动，手动或电气控制的。其中底盘取力器开关和左右喷嘴开关同人工控制，其它开关全由电气自动控制。气动主要包括电磁阀、手控制阀、调压阀、节流阀、气缸、管路、接头等。气动原理图见图10。

    气动气源取自底盘车制动的储气筒。取气后设有一个手动气阀，它是气动的气源总开关，正常工作时，该阀总是开启的。维修气动前应先关闭该阀，维修后打开该阀。在该阀附近还装有一个同型号的手动气阀，该阀出口与高压水路吹气管相连,用于冬季高压水路排水。

     高压水泵离合器（气动齿式离合器）的控制气压为0.45MPa±0.05MPa，该气压出厂前已经调好，用户不要随意调节。

 电控

本车的电控分为底盘车电控和工作装置电控两部分组成，两共用底盘车电源。底盘车电控见底盘车使用说明书。工作装置电控原理图见图11。

工作装置电控主要由副发动机、垃圾箱自卸、洗扫作业、及安全保护等五部分组成。副发动机和垃圾箱自卸采用控制铵钮和继电器等进行控制。洗扫作业采用面板操作，PLC逻辑控制。选用中联环卫分公司的器。

电控的主要功用：

a） 控制副发动机起动、调速（加速、减速）、熄火。显示副发动机转速、水温及机油压力等。

b） 控制垃圾箱后门的开启与关闭、垃圾箱的倾翻与复位。

c） 控制作业机构作业。将左右立扫、吸嘴、高压水泵、左右喷杆等作业机构按不同的作业组合，组合成6种作业， 一键式启动与关停。各作业机构的启动、作业、关停由程序控制。

d） 。用用简单明了的语言准确报出出现的故障,操作者一听就知道故障点所在。

e） 安全保护。重要安全事顶，除外，还能自动完成保护。主要有清水箱低水位、垃圾箱高液位、液压油箱低液位、垃圾箱后门未开启等保护装置。

下图11为电控电路原理图